深圳市城市轨道交通20号线一期工程项目
第一批自购物资采购招标文件补遗
(招标编号:CRCC-SZCG-01)
时间:2020-06-22 浏览次数:


 

一、GD-01包件 在线监测系统“招标文件”中提供有“十、招标物资一览表”而在“招物资技术规格书”中“14 供货设备清单”只写“供货数量以工程量清单为准”。请问该包件供货清单以哪个为准?

答:以 “十、招标物资一览表”为准。

二、GD-01包件 在线监测系统“招物资技术规格书”3系统构成,3.1中央管理层,中央级配置表中技术参数和该“招物资技术规格书”中“6硬件要求”设备相关技术参数不一致,请问该包件相关技术参数以哪个为准?

答:技术标准不一致的地方,以高的要求为准。

D-01包件在线监测系统

1、补充移动式综合巡检系统技术要求:

机器人能对运行设备进行实时直观的监控、定时巡检,并可实现设备跳闸、故障、告警的系统联动监视,并对故障自动报警的设备进行故障信息的识别、确认和图像采集。

1) 机器人采用挂轨式机器人;

2) 系统采用嵌入式系统控制;

3) 工业化元器件;

4) 可配置搭载各类监测设备;

5) 可搭载设备包括(不限于):可见光高清摄像机、红外热成像仪、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障、局放检测等;

6) 可控的位置定位,提供机器人位置信息;

7) 具备直流滑触线供电,支持7*24小时连续运行;

8) 滑触线不产生火星;

9) 总功率小于1500W;

10) 机器人所有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及报警信息均通过载波通信技术进行有线传输;

11) 任何位置的通信带宽均不小于60Mbps;

12) 最大传输距离可以达到1km;

13) 像素:不低于210万

14) 分辨率:1080p;编码协议:H.265

15) 最低照度:0.05Lux@1.6;

16) 焦距:2.8~12mm,4倍光学变焦;

17) 水平视场角:115-33.8度(广角-望远);

18) 近摄距:10mm~1500mm(广角-望远);

19) 日夜转换模式:ICR滤片式。

20) 水平方向:0~360°;

21) 垂直方向:±90°;

22) 垂直旋转速度:最大108°/s(0.3rps);

23) 水平旋转速度:最大108°/s(0.3rps);

24) 预置点:256个预置点,预制精度<0.1°;

25) 全双工语音对讲,匹配任何语音处理;

26) 内置高灵敏度麦克风,对讲距离为3米,无回声啸叫;

27) 动态降噪,能够在高噪声环境中清晰拾音;

28) 防破音,最大限度保护扬声器的输出;

29) 噪声消除频响范围:20Hz~15kHz;

30) 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态,如正常运行,停障,发生故障,电池电量不足等;

31) 三色光报警灯:额定功率2W;

32) 能自动探测周围环境,当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时,能自动停车并报警。

33) 感应距离:0~1000 mm;

34) 响应延时:5ms。

35) 行走速度(m/s) 双向0-1m/s可调

36) 行走停止精度 ±5mm

37) 转弯半径 300mm

38) 爬坡能力 3°

39) 刹车距离 100mm(0.4m/s)

40) 伸缩行程 1600mm

41) 伸缩精度 ±5mm

42) 局放伸缩行程 250mm

43) 车体材质 耐磨、阻燃

44) 安全防护 探测距离1000mm

45) 监控系统 360°连续旋转可见光摄像头和红外热成像仪

46) 防尘防水等级 IP34

47) 警示警报 支持

48) 作业环境 温度:-20°~50°;相对湿度:5~95%

49) 读数误差 读数误差小于5%

机器人的功能要求

˜巡检方式

机器人应支持全自主巡检和遥控巡检两种模式。

全自主巡检模式

例行巡检方式:智能机器人能根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动并完成巡视任务;

特巡方式:由操作人员选定巡视内容,并手动启动巡视,机器人可自主完成巡检任务。

遥控巡检模式:

由操作人员手动遥控室内挂轨机器人,完成巡视工作。

˜智能仪表识别

机器人搭载高清摄像头,应具备:

自动对焦功能;

支持遥控拍照和摄像;

定时、定点自动拍照和摄像;

能够对读数表计(如:电流表、电压表、六氟化硫表等)进行数据读取;

能够对指示灯、开关等进行状态识别,自动记录和判断,并提出报警。

读数的误差小于5%。

能将数据信息传送到主控系统。

˜视频监控

机器人对于视频监控应具备下列功能:

具有可见光与红外视频图像采集功能;

机器人可根据位置移动指令,移动到指定位置;

可控制云台自由转动;

可实现近距离地观察和拍摄目标物体。

机器人可将采集到的图像信息,实时传输到主控系统。

机器人能自动记录拍摄地点和设备名称。

˜联动功能

与电力监控系统、供电在线监测及巡检系统具备通讯接口,可实现事故报警、设备变位、环境变化等各种场景下的视频联动功能。在接收到站内各类报警信号时,巡检机器人可自动移位至故障设备,使用机器所携带的传感器、检测模块对故障设备进行检查,包括对故障设备进行视频和图像抓拍,设备故障时各项检测数据报表的自动生成等。


中国铁建电气化局集团有限公司深圳市城市

轨道交通20号线一期工程项目经理部

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